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  Il n'existe pas de date précise pour les origines de la conception du yoga. C'est entre le IIe siècle av. J.-C. et le Ve siècle que Patañjali codifie la philosophie du yoga en rédigeant les Yoga Sūtra , une synthèse de toutes les théories alors existantes ...  ( wikipedia )   Posture de l'arbre     Posture de la Grue (variante de coté)     Posture de méditation     Posture de l'équilibre (variante)         Posture de la plume de Paon     Variante de la plume de paon...